A Psicopedagogia Clínica tem como missão retirar as pessoas da condição inadequada de aprendizagem, fazendo-as perceber suas potencialidades, recuperando o sentimento e autoestima e os seus processos internos de apreensão da realidade em todos os seus aspectos.

O Psicopedagogo que atua na clínica faz investigações para diagnosticar os fatores geradores das dificuldades de aprendizagem e busca intervir para minimizar ou eliminar os sintomas geradores dessas dificuldades. Em suma, trata-se de uma atuação em pesquisa e ação. O trabalho clínico requer sensibilidade, acolhimento, paciência, humildade na precisão do diagnóstico, estudo frequente e supervisão.